| 215 |
|
void getTrq( double theT[3] ); |
| 216 |
|
void addTrq( double theT[3] ); |
| 217 |
|
|
| 218 |
< |
double getTx( void ) { return trq[offsetX];} |
| 219 |
< |
double getTy( void ) { return trq[offsetY]; } |
| 220 |
< |
double getTz( void ) { return trq[offsetZ]; } |
| 218 |
> |
// double getTx( void ) { return trq[offsetX];} |
| 219 |
> |
// double getTy( void ) { return trq[offsetY]; } |
| 220 |
> |
// double getTz( void ) { return trq[offsetZ]; } |
| 221 |
|
|
| 222 |
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void addTx( double the_tx ) { trq[offsetX] += the_tx;} |
| 223 |
|
void addTy( double the_ty ) { trq[offsetY] += the_ty;} |
