1 |
tim |
100 |
#include "math/VectorTestCase.hpp" |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
// Registers the fixture into the 'registry' |
4 |
|
|
CPPUNIT_TEST_SUITE_REGISTRATION( VectorTestCase ); |
5 |
|
|
|
6 |
|
|
|
7 |
|
|
void VectorTestCase::setUp(){ |
8 |
tim |
101 |
zero[0] = 0.0; |
9 |
|
|
zero[1] = 0.0; |
10 |
|
|
zero[2] = 0.0; |
11 |
|
|
zero[3] = 0.0; |
12 |
tim |
100 |
|
13 |
tim |
101 |
one[0] = 1.0; |
14 |
|
|
one[1] = 1.0; |
15 |
|
|
one[2] = 1.0; |
16 |
|
|
one[3] = 1.0; |
17 |
|
|
|
18 |
|
|
two[0] = 2.0; |
19 |
|
|
two[1] = 2.0; |
20 |
|
|
two[2] = 2.0; |
21 |
|
|
two[3] = 2.0; |
22 |
|
|
|
23 |
|
|
|
24 |
|
|
v1[0] = 3.0; |
25 |
|
|
v1[1] = 0.0; |
26 |
|
|
v1[2] = 2.0; |
27 |
|
|
v1[3] = 1.0; |
28 |
|
|
|
29 |
|
|
v2[0] = -3.0; |
30 |
|
|
v2[1] = 0.0; |
31 |
|
|
v2[2] = -2.0; |
32 |
|
|
v2[3] = -1.0; |
33 |
|
|
|
34 |
|
|
v3[0] = 4.0; |
35 |
|
|
v3[1] = 1.0; |
36 |
|
|
v3[2] = 3.0; |
37 |
|
|
v3[3] = 2.0; |
38 |
|
|
|
39 |
|
|
s1 = 1.0; |
40 |
|
|
s2 = 2.0; |
41 |
|
|
|
42 |
tim |
100 |
} |
43 |
|
|
|
44 |
|
|
void VectorTestCase::testConstructors(){ |
45 |
tim |
101 |
Vec4 a0; |
46 |
|
|
Vec4 a1(1); |
47 |
|
|
Vec4 a2(2); |
48 |
|
|
|
49 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a0 == zero); |
50 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a1 == one); |
51 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a2 == two); |
52 |
|
|
|
53 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a1 != two); |
54 |
|
|
|
55 |
|
|
//test copy constructor |
56 |
|
|
Vec4 b1(v1); |
57 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( b1 == v1); |
58 |
|
|
|
59 |
|
|
//test operator = |
60 |
|
|
b1 = v2; |
61 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( b1 == v2); |
62 |
|
|
|
63 |
|
|
//test constructor from an array |
64 |
|
|
double tempArray[] = {1.0, 2.0, 5.0, 8.0}; |
65 |
|
|
Vec4 tempV; |
66 |
|
|
tempV[0] = 1.0; |
67 |
|
|
tempV[1] = 2.0; |
68 |
|
|
tempV[2] = 5.0; |
69 |
|
|
tempV[3] = 8.0; |
70 |
|
|
|
71 |
|
|
Vec4 b2(tempV); |
72 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( b2 == tempArray); |
73 |
|
|
|
74 |
tim |
100 |
} |
75 |
|
|
|
76 |
|
|
void VectorTestCase::testArithmetic(){ |
77 |
tim |
101 |
//test negate |
78 |
|
|
Vec4 a0 = v2; |
79 |
|
|
a0.negate(); |
80 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT (a0 == v1); |
81 |
|
|
|
82 |
|
|
Vec4 a1; |
83 |
|
|
a1.negate(v2); |
84 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(a1 == v1); |
85 |
|
|
|
86 |
|
|
//test add |
87 |
|
|
Vec4 a2; |
88 |
|
|
a2 = v1; |
89 |
|
|
a2.add(v2); |
90 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a2 == zero); |
91 |
|
|
|
92 |
|
|
Vec4 a3; |
93 |
|
|
a3.add(v2, v3); |
94 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a3 == one); |
95 |
|
|
|
96 |
|
|
|
97 |
|
|
//test sub |
98 |
|
|
Vec4 a4; |
99 |
|
|
a4 = two; |
100 |
|
|
a4.sub(one); |
101 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a4 == one); |
102 |
|
|
|
103 |
|
|
Vec4 a5; |
104 |
|
|
a5.sub(two, one); |
105 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a5 == one); |
106 |
|
|
|
107 |
|
|
//test mul |
108 |
|
|
Vec4 a6; |
109 |
|
|
a6 = one; |
110 |
|
|
a6.mul(2.0); |
111 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a6 == two); |
112 |
|
|
|
113 |
|
|
Vec4 a7; |
114 |
|
|
a7.mul(one, 2.0); |
115 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a7 == two); |
116 |
|
|
Vec4 a8; |
117 |
|
|
a7.mul(zero, 2.0); |
118 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a7 == zero); |
119 |
|
|
|
120 |
|
|
//test div |
121 |
|
|
Vec4 a9; |
122 |
|
|
a9 = two; |
123 |
|
|
a9.div(2.0); |
124 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a9 == one); |
125 |
|
|
|
126 |
|
|
Vec4 a10; |
127 |
|
|
a10.div(two, 2.0); |
128 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a10 == one); |
129 |
|
|
Vec4 a11; |
130 |
|
|
a11.mul(zero, 2.0); |
131 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a11 == zero); |
132 |
|
|
|
133 |
|
|
|
134 |
tim |
100 |
} |
135 |
|
|
|
136 |
|
|
void VectorTestCase::testOperators(){ |
137 |
tim |
101 |
//test unary minus |
138 |
|
|
Vec4 a0 = v2; |
139 |
|
|
a0 = - a0; |
140 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT (a0 == v1); |
141 |
|
|
|
142 |
|
|
|
143 |
|
|
//test add |
144 |
|
|
Vec4 a1; |
145 |
|
|
a1 = v1; |
146 |
|
|
a1 += v2; |
147 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a1 == zero); |
148 |
|
|
|
149 |
|
|
Vec4 a2; |
150 |
|
|
a2 = v2 + v3; |
151 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a2 == one); |
152 |
|
|
|
153 |
|
|
//test sub |
154 |
|
|
Vec4 a3; |
155 |
|
|
a3 = two; |
156 |
|
|
a3 -= one; |
157 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a3 == one); |
158 |
|
|
|
159 |
|
|
Vec4 a4; |
160 |
|
|
a4 = two - one; |
161 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a4 == one); |
162 |
|
|
|
163 |
|
|
Vec4 a5; |
164 |
|
|
a5.sub(two, one); |
165 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a5 == one); |
166 |
|
|
|
167 |
|
|
//test mul |
168 |
|
|
Vec4 a6; |
169 |
|
|
a6 = one; |
170 |
tim |
102 |
a6 *= 2.0; |
171 |
tim |
101 |
CPPUNIT_ASSERT( a6 == two); |
172 |
|
|
|
173 |
|
|
Vec4 a7; |
174 |
tim |
102 |
a7 = one * 2.0; |
175 |
tim |
101 |
CPPUNIT_ASSERT( a7 == two); |
176 |
tim |
102 |
a7 = 2.0 * one; |
177 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a7 == two); |
178 |
tim |
101 |
|
179 |
|
|
//test div |
180 |
tim |
102 |
Vec4 a8; |
181 |
|
|
a8 = two; |
182 |
|
|
a8 /= 2.0; |
183 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a8 == one); |
184 |
|
|
a8 = two /2.0; |
185 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT( a8 == one); |
186 |
tim |
100 |
} |
187 |
|
|
|
188 |
|
|
void VectorTestCase::testAccessEntries(){ |
189 |
tim |
102 |
//test [] operator |
190 |
tim |
101 |
CPPUNIT_ASSERT(zero[0] == 0.0); |
191 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(one[0] == 1.0); |
192 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(v3[0] == 4.0); |
193 |
|
|
|
194 |
tim |
102 |
//test () operator |
195 |
tim |
101 |
CPPUNIT_ASSERT(v3(0) != 1.0); |
196 |
|
|
|
197 |
tim |
100 |
} |
198 |
|
|
|
199 |
tim |
102 |
void VectorTestCase::testOtherMemberFunctions(){ |
200 |
|
|
//test length() |
201 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(zero.length() == 0.0); |
202 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(one.length() == 2.0); |
203 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(v2.length() == sqrt(14.0)); |
204 |
|
|
|
205 |
|
|
//test lengthSquare() |
206 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(zero.lengthSquare() == 0.0); |
207 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(one.lengthSquare() == 4.0); |
208 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(v2.length() == 14.0); |
209 |
|
|
|
210 |
|
|
//test normalize() |
211 |
|
|
Vec4 a1 = one; |
212 |
|
|
Vec4 a2 = two; |
213 |
|
|
|
214 |
|
|
a1.normalize(); |
215 |
|
|
a2.normalize(); |
216 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(a1 == a2); |
217 |
|
|
|
218 |
|
|
//test isNormalized(); |
219 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(a1.isNormalized()); |
220 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(!one.isNormalized()); |
221 |
|
|
|
222 |
|
|
|
223 |
|
|
} |
224 |
tim |
100 |
void VectorTestCase::testOtherTemplateFunctions(){ |
225 |
tim |
102 |
//test dot |
226 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(dot(one, two) == 8.0); |
227 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(dot(v1, v3) == 20.0); |
228 |
tim |
100 |
|
229 |
tim |
102 |
//test distance |
230 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(distance(one, two) == 2.0); |
231 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(distance(v1, v2) == sqrt(56.0)); |
232 |
|
|
|
233 |
|
|
//test distanceSquare |
234 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(distanceSquare(one, two) == 4.0); |
235 |
|
|
CPPUNIT_ASSERT(distanceSquare(v1, v2) == 56); |
236 |
|
|
|
237 |
tim |
101 |
} |