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root/OpenMD/trunk/src/rnemd/RNEMD.cpp
(Generate patch)

Comparing:
trunk/src/integrators/RNEMD.cpp (file contents), Revision 1330 by skuang, Thu Mar 19 21:03:36 2009 UTC vs.
trunk/src/rnemd/RNEMD.cpp (file contents), Revision 1791 by gezelter, Fri Aug 31 16:48:50 2012 UTC

# Line 6 | Line 6
6   * redistribute this software in source and binary code form, provided
7   * that the following conditions are met:
8   *
9 < * 1. Acknowledgement of the program authors must be made in any
10 < *    publication of scientific results based in part on use of the
11 < *    program.  An acceptable form of acknowledgement is citation of
12 < *    the article in which the program was described (Matthew
13 < *    A. Meineke, Charles F. Vardeman II, Teng Lin, Christopher
14 < *    J. Fennell and J. Daniel Gezelter, "OOPSE: An Object-Oriented
15 < *    Parallel Simulation Engine for Molecular Dynamics,"
16 < *    J. Comput. Chem. 26, pp. 252-271 (2005))
17 < *
18 < * 2. Redistributions of source code must retain the above copyright
9 > * 1. Redistributions of source code must retain the above copyright
10   *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
11   *
12 < * 3. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
12 > * 2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
13   *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
14   *    documentation and/or other materials provided with the
15   *    distribution.
# Line 37 | Line 28
28   * arising out of the use of or inability to use software, even if the
29   * University of Notre Dame has been advised of the possibility of
30   * such damages.
31 + *
32 + * SUPPORT OPEN SCIENCE!  If you use OpenMD or its source code in your
33 + * research, please cite the appropriate papers when you publish your
34 + * work.  Good starting points are:
35 + *                                                                      
36 + * [1]  Meineke, et al., J. Comp. Chem. 26, 252-271 (2005).            
37 + * [2]  Fennell & Gezelter, J. Chem. Phys. 124, 234104 (2006).          
38 + * [3]  Sun, Lin & Gezelter, J. Chem. Phys. 128, 24107 (2008).          
39 + * [4]  Vardeman & Gezelter, in progress (2009).                        
40   */
41  
42 < #include "integrators/RNEMD.hpp"
42 > #include <cmath>
43 > #include "rnemd/RNEMD.hpp"
44 > #include "math/Vector3.hpp"
45 > #include "math/Vector.hpp"
46   #include "math/SquareMatrix3.hpp"
47 + #include "math/Polynomial.hpp"
48   #include "primitives/Molecule.hpp"
49   #include "primitives/StuntDouble.hpp"
50 + #include "utils/PhysicalConstants.hpp"
51 + #include "utils/Tuple.hpp"
52 + #ifdef IS_MPI
53 + #include <mpi.h>
54 + #endif
55  
56 < #ifndef IS_MPI
57 < #include "math/SeqRandNumGen.hpp"
58 < #else
50 < #include "math/ParallelRandNumGen.hpp"
56 > #ifdef _MSC_VER
57 > #define isnan(x) _isnan((x))
58 > #define isinf(x) (!_finite(x) && !_isnan(x))
59   #endif
60  
61 < /* Remove me after testing*/
54 < /*
55 < #include <cstdio>
56 < #include <iostream>
57 < */
58 < /*End remove me*/
61 > #define HONKING_LARGE_VALUE 1.0e10
62  
63 < namespace oopse {
63 > using namespace std;
64 > namespace OpenMD {
65    
66 <  RNEMD::RNEMD(SimInfo* info) : info_(info) {
67 <    
68 <    int seedValue;
66 >  RNEMD::RNEMD(SimInfo* info) : info_(info), evaluator_(info), seleMan_(info),
67 >                                usePeriodicBoundaryConditions_(info->getSimParams()->getUsePeriodicBoundaryConditions()) {
68 >
69 >    trialCount_ = 0;
70 >    failTrialCount_ = 0;
71 >    failRootCount_ = 0;
72 >
73      Globals * simParams = info->getSimParams();
74 +    RNEMDParameters* rnemdParams = simParams->getRNEMDParameters();
75  
76 <    stringToEnumMap_["Kinetic"] = rnemdKinetic;
77 <    stringToEnumMap_["Px"] = rnemdPx;
69 <    stringToEnumMap_["Py"] = rnemdPy;
70 <    stringToEnumMap_["Pz"] = rnemdPz;
71 <    stringToEnumMap_["Unknown"] = rnemdUnknown;
76 >    doRNEMD_ = rnemdParams->getUseRNEMD();
77 >    if (!doRNEMD_) return;
78  
79 <    const std::string st = simParams->getRNEMD_swapType();
79 >    stringToMethod_["Swap"]  = rnemdSwap;
80 >    stringToMethod_["NIVS"]  = rnemdNIVS;
81 >    stringToMethod_["VSS"]   = rnemdVSS;
82  
83 <    std::map<std::string, RNEMDTypeEnum>::iterator i;
84 <    i = stringToEnumMap_.find(st);
85 <    rnemdType_  = (i == stringToEnumMap_.end()) ? RNEMD::rnemdUnknown : i->second;
83 >    stringToFluxType_["KE"]  = rnemdKE;
84 >    stringToFluxType_["Px"]  = rnemdPx;
85 >    stringToFluxType_["Py"]  = rnemdPy;
86 >    stringToFluxType_["Pz"]  = rnemdPz;
87 >    stringToFluxType_["Pvector"]  = rnemdPvector;
88 >    stringToFluxType_["KE+Px"]  = rnemdKePx;
89 >    stringToFluxType_["KE+Py"]  = rnemdKePy;
90 >    stringToFluxType_["KE+Pvector"]  = rnemdKePvector;
91  
92 +    runTime_ = simParams->getRunTime();
93 +    statusTime_ = simParams->getStatusTime();
94  
95 <    set_RNEMD_swapTime(simParams->getRNEMD_swapTime());
96 <    set_RNEMD_nBins(simParams->getRNEMD_nBins());
97 <    exchangeSum_ = 0.0;
95 >    rnemdObjectSelection_ = rnemdParams->getObjectSelection();
96 >    evaluator_.loadScriptString(rnemdObjectSelection_);
97 >    seleMan_.setSelectionSet(evaluator_.evaluate());
98 >
99 >    const string methStr = rnemdParams->getMethod();
100 >    bool hasFluxType = rnemdParams->haveFluxType();
101 >
102 >    string fluxStr;
103 >    if (hasFluxType) {
104 >      fluxStr = rnemdParams->getFluxType();
105 >    } else {
106 >      sprintf(painCave.errMsg,
107 >              "RNEMD: No fluxType was set in the md file.  This parameter,\n"
108 >              "\twhich must be one of the following values:\n"
109 >              "\tKE, Px, Py, Pz, Pvector, KE+Px, KE+Py, KE+Pvector\n"
110 >              "\tmust be set to use RNEMD\n");
111 >      painCave.isFatal = 1;
112 >      painCave.severity = OPENMD_ERROR;
113 >      simError();
114 >    }
115 >
116 >    bool hasKineticFlux = rnemdParams->haveKineticFlux();
117 >    bool hasMomentumFlux = rnemdParams->haveMomentumFlux();
118 >    bool hasMomentumFluxVector = rnemdParams->haveMomentumFluxVector();
119 >    bool hasSlabWidth = rnemdParams->haveSlabWidth();
120 >    bool hasSlabACenter = rnemdParams->haveSlabACenter();
121 >    bool hasSlabBCenter = rnemdParams->haveSlabBCenter();
122 >    bool hasOutputFileName = rnemdParams->haveOutputFileName();
123 >    bool hasOutputFields = rnemdParams->haveOutputFields();
124      
125 < #ifndef IS_MPI
126 <    if (simParams->haveSeed()) {
127 <      seedValue = simParams->getSeed();
128 <      randNumGen_ = new SeqRandNumGen(seedValue);
129 <    }else {
130 <      randNumGen_ = new SeqRandNumGen();
131 <    }    
132 < #else
133 <    if (simParams->haveSeed()) {
134 <      seedValue = simParams->getSeed();
135 <      randNumGen_ = new ParallelRandNumGen(seedValue);
136 <    }else {
137 <      randNumGen_ = new ParallelRandNumGen();
138 <    }    
139 < #endif
140 <  }
125 >    map<string, RNEMDMethod>::iterator i;
126 >    i = stringToMethod_.find(methStr);
127 >    if (i != stringToMethod_.end())
128 >      rnemdMethod_ = i->second;
129 >    else {
130 >      sprintf(painCave.errMsg,
131 >              "RNEMD: The current method,\n"
132 >              "\t\t%s is not one of the recognized\n"
133 >              "\texchange methods: Swap, NIVS, or VSS\n",
134 >              methStr.c_str());
135 >      painCave.isFatal = 1;
136 >      painCave.severity = OPENMD_ERROR;
137 >      simError();
138 >    }
139 >
140 >    map<string, RNEMDFluxType>::iterator j;
141 >    j = stringToFluxType_.find(fluxStr);
142 >    if (j != stringToFluxType_.end())
143 >      rnemdFluxType_ = j->second;
144 >    else {
145 >      sprintf(painCave.errMsg,
146 >              "RNEMD: The current fluxType,\n"
147 >              "\t\t%s\n"
148 >              "\tis not one of the recognized flux types.\n",
149 >              fluxStr.c_str());
150 >      painCave.isFatal = 1;
151 >      painCave.severity = OPENMD_ERROR;
152 >      simError();
153 >    }
154 >
155 >    bool methodFluxMismatch = false;
156 >    bool hasCorrectFlux = false;
157 >    switch(rnemdMethod_) {
158 >    case rnemdSwap:
159 >      switch (rnemdFluxType_) {
160 >      case rnemdKE:
161 >        hasCorrectFlux = hasKineticFlux;
162 >        break;
163 >      case rnemdPx:
164 >      case rnemdPy:
165 >      case rnemdPz:
166 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFlux;
167 >        break;
168 >      default :
169 >        methodFluxMismatch = true;
170 >        break;
171 >      }
172 >      break;
173 >    case rnemdNIVS:
174 >      switch (rnemdFluxType_) {
175 >      case rnemdKE:
176 >      case rnemdRotKE:
177 >      case rnemdFullKE:
178 >        hasCorrectFlux = hasKineticFlux;
179 >        break;
180 >      case rnemdPx:
181 >      case rnemdPy:
182 >      case rnemdPz:
183 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFlux;
184 >        break;
185 >      case rnemdKePx:
186 >      case rnemdKePy:
187 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFlux && hasKineticFlux;
188 >        break;
189 >      default:
190 >        methodFluxMismatch = true;
191 >        break;
192 >      }
193 >      break;
194 >    case rnemdVSS:
195 >      switch (rnemdFluxType_) {
196 >      case rnemdKE:
197 >      case rnemdRotKE:
198 >      case rnemdFullKE:
199 >        hasCorrectFlux = hasKineticFlux;
200 >        break;
201 >      case rnemdPx:
202 >      case rnemdPy:
203 >      case rnemdPz:
204 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFlux;
205 >        break;
206 >      case rnemdPvector:
207 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFluxVector;
208 >        break;
209 >      case rnemdKePx:
210 >      case rnemdKePy:
211 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFlux && hasKineticFlux;
212 >        break;
213 >      case rnemdKePvector:
214 >        hasCorrectFlux = hasMomentumFluxVector && hasKineticFlux;
215 >        break;
216 >      default:
217 >        methodFluxMismatch = true;
218 >        break;
219 >      }
220 >    default:
221 >      break;
222 >    }
223 >
224 >    if (methodFluxMismatch) {
225 >      sprintf(painCave.errMsg,
226 >              "RNEMD: The current method,\n"
227 >              "\t\t%s\n"
228 >              "\tcannot be used with the current flux type, %s\n",
229 >              methStr.c_str(), fluxStr.c_str());
230 >      painCave.isFatal = 1;
231 >      painCave.severity = OPENMD_ERROR;
232 >      simError();        
233 >    }
234 >    if (!hasCorrectFlux) {
235 >      sprintf(painCave.errMsg,
236 >              "RNEMD: The current method, %s, and flux type, %s,\n"
237 >              "\tdid not have the correct flux value specified. Options\n"
238 >              "\tinclude: kineticFlux, momentumFlux, and momentumFluxVector\n",
239 >              methStr.c_str(), fluxStr.c_str());
240 >      painCave.isFatal = 1;
241 >      painCave.severity = OPENMD_ERROR;
242 >      simError();        
243 >    }
244 >
245 >    if (hasKineticFlux) {
246 >      // convert the kcal / mol / Angstroms^2 / fs values in the md file
247 >      // into  amu / fs^3:
248 >      kineticFlux_ = rnemdParams->getKineticFlux()
249 >        * PhysicalConstants::energyConvert;
250 >    } else {
251 >      kineticFlux_ = 0.0;
252 >    }
253 >    if (hasMomentumFluxVector) {
254 >      momentumFluxVector_ = rnemdParams->getMomentumFluxVector();
255 >    } else {
256 >      momentumFluxVector_ = V3Zero;
257 >      if (hasMomentumFlux) {
258 >        RealType momentumFlux = rnemdParams->getMomentumFlux();
259 >        switch (rnemdFluxType_) {
260 >        case rnemdPx:
261 >          momentumFluxVector_.x() = momentumFlux;
262 >          break;
263 >        case rnemdPy:
264 >          momentumFluxVector_.y() = momentumFlux;
265 >          break;
266 >        case rnemdPz:
267 >          momentumFluxVector_.z() = momentumFlux;
268 >          break;
269 >        case rnemdKePx:
270 >          momentumFluxVector_.x() = momentumFlux;
271 >          break;
272 >        case rnemdKePy:
273 >          momentumFluxVector_.y() = momentumFlux;
274 >          break;
275 >        default:
276 >          break;
277 >        }
278 >      }    
279 >    }
280 >
281 >    // do some sanity checking
282 >
283 >    int selectionCount = seleMan_.getSelectionCount();
284 >    int nIntegrable = info->getNGlobalIntegrableObjects();
285 >
286 >    if (selectionCount > nIntegrable) {
287 >      sprintf(painCave.errMsg,
288 >              "RNEMD: The current objectSelection,\n"
289 >              "\t\t%s\n"
290 >              "\thas resulted in %d selected objects.  However,\n"
291 >              "\tthe total number of integrable objects in the system\n"
292 >              "\tis only %d.  This is almost certainly not what you want\n"
293 >              "\tto do.  A likely cause of this is forgetting the _RB_0\n"
294 >              "\tselector in the selection script!\n",
295 >              rnemdObjectSelection_.c_str(),
296 >              selectionCount, nIntegrable);
297 >      painCave.isFatal = 0;
298 >      painCave.severity = OPENMD_WARNING;
299 >      simError();
300 >    }
301 >
302 >    areaAccumulator_ = new Accumulator();
303 >
304 >    nBins_ = rnemdParams->getOutputBins();
305 >
306 >    data_.resize(RNEMD::ENDINDEX);
307 >    OutputData z;
308 >    z.units =  "Angstroms";
309 >    z.title =  "Z";
310 >    z.dataType = "RealType";
311 >    z.accumulator.reserve(nBins_);
312 >    for (int i = 0; i < nBins_; i++)
313 >      z.accumulator.push_back( new Accumulator() );
314 >    data_[Z] = z;
315 >    outputMap_["Z"] =  Z;
316 >
317 >    OutputData temperature;
318 >    temperature.units =  "K";
319 >    temperature.title =  "Temperature";
320 >    temperature.dataType = "RealType";
321 >    temperature.accumulator.reserve(nBins_);
322 >    for (int i = 0; i < nBins_; i++)
323 >      temperature.accumulator.push_back( new Accumulator() );
324 >    data_[TEMPERATURE] = temperature;
325 >    outputMap_["TEMPERATURE"] =  TEMPERATURE;
326 >
327 >    OutputData velocity;
328 >    velocity.units = "angstroms/fs";
329 >    velocity.title =  "Velocity";  
330 >    velocity.dataType = "Vector3d";
331 >    velocity.accumulator.reserve(nBins_);
332 >    for (int i = 0; i < nBins_; i++)
333 >      velocity.accumulator.push_back( new VectorAccumulator() );
334 >    data_[VELOCITY] = velocity;
335 >    outputMap_["VELOCITY"] = VELOCITY;
336 >
337 >    OutputData density;
338 >    density.units =  "g cm^-3";
339 >    density.title =  "Density";
340 >    density.dataType = "RealType";
341 >    density.accumulator.reserve(nBins_);
342 >    for (int i = 0; i < nBins_; i++)
343 >      density.accumulator.push_back( new Accumulator() );
344 >    data_[DENSITY] = density;
345 >    outputMap_["DENSITY"] =  DENSITY;
346 >
347 >    if (hasOutputFields) {
348 >      parseOutputFileFormat(rnemdParams->getOutputFields());
349 >    } else {
350 >      outputMask_.set(Z);
351 >      switch (rnemdFluxType_) {
352 >      case rnemdKE:
353 >      case rnemdRotKE:
354 >      case rnemdFullKE:
355 >        outputMask_.set(TEMPERATURE);
356 >        break;
357 >      case rnemdPx:
358 >      case rnemdPy:
359 >        outputMask_.set(VELOCITY);
360 >        break;
361 >      case rnemdPz:        
362 >      case rnemdPvector:
363 >        outputMask_.set(VELOCITY);
364 >        outputMask_.set(DENSITY);
365 >        break;
366 >      case rnemdKePx:
367 >      case rnemdKePy:
368 >        outputMask_.set(TEMPERATURE);
369 >        outputMask_.set(VELOCITY);
370 >        break;
371 >      case rnemdKePvector:
372 >        outputMask_.set(TEMPERATURE);
373 >        outputMask_.set(VELOCITY);
374 >        outputMask_.set(DENSITY);        
375 >        break;
376 >      default:
377 >        break;
378 >      }
379 >    }
380 >      
381 >    if (hasOutputFileName) {
382 >      rnemdFileName_ = rnemdParams->getOutputFileName();
383 >    } else {
384 >      rnemdFileName_ = getPrefix(info->getFinalConfigFileName()) + ".rnemd";
385 >    }          
386 >
387 >    exchangeTime_ = rnemdParams->getExchangeTime();
388 >
389 >    Snapshot* currentSnap_ = info->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
390 >    Mat3x3d hmat = currentSnap_->getHmat();
391    
392 +    // Target exchange quantities (in each exchange) =  2 Lx Ly dt flux
393 +    // Lx, Ly = box dimensions in x & y
394 +    // dt = exchange time interval
395 +    // flux = target flux
396 +
397 +    RealType area = currentSnap_->getXYarea();
398 +    kineticTarget_ = 2.0 * kineticFlux_ * exchangeTime_ * area;
399 +    momentumTarget_ = 2.0 * momentumFluxVector_ * exchangeTime_ * area;
400 +
401 +    // total exchange sums are zeroed out at the beginning:
402 +
403 +    kineticExchange_ = 0.0;
404 +    momentumExchange_ = V3Zero;
405 +
406 +    if (hasSlabWidth)
407 +      slabWidth_ = rnemdParams->getSlabWidth();
408 +    else
409 +      slabWidth_ = hmat(2,2) / 10.0;
410 +  
411 +    if (hasSlabACenter)
412 +      slabACenter_ = rnemdParams->getSlabACenter();
413 +    else
414 +      slabACenter_ = 0.0;
415 +    
416 +    if (hasSlabBCenter)
417 +      slabBCenter_ = rnemdParams->getSlabBCenter();
418 +    else
419 +      slabBCenter_ = hmat(2,2) / 2.0;
420 +    
421 +  }
422 +  
423    RNEMD::~RNEMD() {
424 <    delete randNumGen_;
424 >    if (!doRNEMD_) return;
425 > #ifdef IS_MPI
426 >    if (worldRank == 0) {
427 > #endif
428 >
429 >      writeOutputFile();
430 >
431 >      rnemdFile_.close();
432 >      
433 > #ifdef IS_MPI
434 >    }
435 > #endif
436    }
437 +  
438 +  bool RNEMD::inSlabA(Vector3d pos) {
439 +    return (abs(pos.z() - slabACenter_) < 0.5*slabWidth_);
440 +  }
441 +  bool RNEMD::inSlabB(Vector3d pos) {
442 +    return (abs(pos.z() - slabBCenter_) < 0.5*slabWidth_);
443 +  }
444  
445    void RNEMD::doSwap() {
446 <    std::cerr << "in RNEMD!\n";  
447 <    std::cerr << "nBins = " << nBins_ << "\n";
448 <    std::cerr << "swapTime = " << swapTime_ << "\n";
449 <    std::cerr << "exchangeSum = " << exchangeSum_ << "\n";
450 <    std::cerr << "swapType = " << rnemdType_ << "\n";
451 <  }  
446 >    if (!doRNEMD_) return;
447 >    Snapshot* currentSnap_ = info_->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
448 >    Mat3x3d hmat = currentSnap_->getHmat();
449 >
450 >    seleMan_.setSelectionSet(evaluator_.evaluate());
451 >
452 >    int selei;
453 >    StuntDouble* sd;
454 >    int idx;
455 >
456 >    RealType min_val;
457 >    bool min_found = false;  
458 >    StuntDouble* min_sd;
459 >
460 >    RealType max_val;
461 >    bool max_found = false;
462 >    StuntDouble* max_sd;
463 >
464 >    for (sd = seleMan_.beginSelected(selei); sd != NULL;
465 >         sd = seleMan_.nextSelected(selei)) {
466 >
467 >      idx = sd->getLocalIndex();
468 >
469 >      Vector3d pos = sd->getPos();
470 >
471 >      // wrap the stuntdouble's position back into the box:
472 >
473 >      if (usePeriodicBoundaryConditions_)
474 >        currentSnap_->wrapVector(pos);
475 >      bool inA = inSlabA(pos);
476 >      bool inB = inSlabB(pos);
477 >
478 >      if (inA || inB) {
479 >        
480 >        RealType mass = sd->getMass();
481 >        Vector3d vel = sd->getVel();
482 >        RealType value;
483 >        
484 >        switch(rnemdFluxType_) {
485 >        case rnemdKE :
486 >          
487 >          value = mass * vel.lengthSquare();
488 >          
489 >          if (sd->isDirectional()) {
490 >            Vector3d angMom = sd->getJ();
491 >            Mat3x3d I = sd->getI();
492 >            
493 >            if (sd->isLinear()) {
494 >              int i = sd->linearAxis();
495 >              int j = (i + 1) % 3;
496 >              int k = (i + 2) % 3;
497 >              value += angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
498 >                angMom[k] * angMom[k] / I(k, k);
499 >            } else {                        
500 >              value += angMom[0]*angMom[0]/I(0, 0)
501 >                + angMom[1]*angMom[1]/I(1, 1)
502 >                + angMom[2]*angMom[2]/I(2, 2);
503 >            }
504 >          } //angular momenta exchange enabled
505 >          value *= 0.5;
506 >          break;
507 >        case rnemdPx :
508 >          value = mass * vel[0];
509 >          break;
510 >        case rnemdPy :
511 >          value = mass * vel[1];
512 >          break;
513 >        case rnemdPz :
514 >          value = mass * vel[2];
515 >          break;
516 >        default :
517 >          break;
518 >        }
519 >        
520 >        if (inA == 0) {
521 >          if (!min_found) {
522 >            min_val = value;
523 >            min_sd = sd;
524 >            min_found = true;
525 >          } else {
526 >            if (min_val > value) {
527 >              min_val = value;
528 >              min_sd = sd;
529 >            }
530 >          }
531 >        } else {
532 >          if (!max_found) {
533 >            max_val = value;
534 >            max_sd = sd;
535 >            max_found = true;
536 >          } else {
537 >            if (max_val < value) {
538 >              max_val = value;
539 >              max_sd = sd;
540 >            }
541 >          }      
542 >        }
543 >      }
544 >    }
545 >    
546 > #ifdef IS_MPI
547 >    int nProc, worldRank;
548 >    
549 >    nProc = MPI::COMM_WORLD.Get_size();
550 >    worldRank = MPI::COMM_WORLD.Get_rank();
551 >
552 >    bool my_min_found = min_found;
553 >    bool my_max_found = max_found;
554 >
555 >    // Even if we didn't find a minimum, did someone else?
556 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(&my_min_found, &min_found, 1, MPI::BOOL, MPI::LOR);
557 >    // Even if we didn't find a maximum, did someone else?
558 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(&my_max_found, &max_found, 1, MPI::BOOL, MPI::LOR);
559 > #endif
560 >
561 >    if (max_found && min_found) {
562 >
563 > #ifdef IS_MPI
564 >      struct {
565 >        RealType val;
566 >        int rank;
567 >      } max_vals, min_vals;
568 >      
569 >      if (my_min_found) {
570 >        min_vals.val = min_val;
571 >      } else {
572 >        min_vals.val = HONKING_LARGE_VALUE;
573 >      }
574 >      min_vals.rank = worldRank;    
575 >      
576 >      // Who had the minimum?
577 >      MPI::COMM_WORLD.Allreduce(&min_vals, &min_vals,
578 >                                1, MPI::REALTYPE_INT, MPI::MINLOC);
579 >      min_val = min_vals.val;
580 >      
581 >      if (my_max_found) {
582 >        max_vals.val = max_val;
583 >      } else {
584 >        max_vals.val = -HONKING_LARGE_VALUE;
585 >      }
586 >      max_vals.rank = worldRank;    
587 >      
588 >      // Who had the maximum?
589 >      MPI::COMM_WORLD.Allreduce(&max_vals, &max_vals,
590 >                                1, MPI::REALTYPE_INT, MPI::MAXLOC);
591 >      max_val = max_vals.val;
592 > #endif
593 >      
594 >      if (min_val < max_val) {
595 >        
596 > #ifdef IS_MPI      
597 >        if (max_vals.rank == worldRank && min_vals.rank == worldRank) {
598 >          // I have both maximum and minimum, so proceed like a single
599 >          // processor version:
600 > #endif
601 >
602 >          Vector3d min_vel = min_sd->getVel();
603 >          Vector3d max_vel = max_sd->getVel();
604 >          RealType temp_vel;
605 >          
606 >          switch(rnemdFluxType_) {
607 >          case rnemdKE :
608 >            min_sd->setVel(max_vel);
609 >            max_sd->setVel(min_vel);
610 >            if (min_sd->isDirectional() && max_sd->isDirectional()) {
611 >              Vector3d min_angMom = min_sd->getJ();
612 >              Vector3d max_angMom = max_sd->getJ();
613 >              min_sd->setJ(max_angMom);
614 >              max_sd->setJ(min_angMom);
615 >            }//angular momenta exchange enabled
616 >            //assumes same rigid body identity
617 >            break;
618 >          case rnemdPx :
619 >            temp_vel = min_vel.x();
620 >            min_vel.x() = max_vel.x();
621 >            max_vel.x() = temp_vel;
622 >            min_sd->setVel(min_vel);
623 >            max_sd->setVel(max_vel);
624 >            break;
625 >          case rnemdPy :
626 >            temp_vel = min_vel.y();
627 >            min_vel.y() = max_vel.y();
628 >            max_vel.y() = temp_vel;
629 >            min_sd->setVel(min_vel);
630 >            max_sd->setVel(max_vel);
631 >            break;
632 >          case rnemdPz :
633 >            temp_vel = min_vel.z();
634 >            min_vel.z() = max_vel.z();
635 >            max_vel.z() = temp_vel;
636 >            min_sd->setVel(min_vel);
637 >            max_sd->setVel(max_vel);
638 >            break;
639 >          default :
640 >            break;
641 >          }
642 >
643 > #ifdef IS_MPI
644 >          // the rest of the cases only apply in parallel simulations:
645 >        } else if (max_vals.rank == worldRank) {
646 >          // I had the max, but not the minimum
647 >          
648 >          Vector3d min_vel;
649 >          Vector3d max_vel = max_sd->getVel();
650 >          MPI::Status status;
651 >
652 >          // point-to-point swap of the velocity vector
653 >          MPI::COMM_WORLD.Sendrecv(max_vel.getArrayPointer(), 3, MPI::REALTYPE,
654 >                                   min_vals.rank, 0,
655 >                                   min_vel.getArrayPointer(), 3, MPI::REALTYPE,
656 >                                   min_vals.rank, 0, status);
657 >          
658 >          switch(rnemdFluxType_) {
659 >          case rnemdKE :
660 >            max_sd->setVel(min_vel);
661 >            //angular momenta exchange enabled
662 >            if (max_sd->isDirectional()) {
663 >              Vector3d min_angMom;
664 >              Vector3d max_angMom = max_sd->getJ();
665 >              
666 >              // point-to-point swap of the angular momentum vector
667 >              MPI::COMM_WORLD.Sendrecv(max_angMom.getArrayPointer(), 3,
668 >                                       MPI::REALTYPE, min_vals.rank, 1,
669 >                                       min_angMom.getArrayPointer(), 3,
670 >                                       MPI::REALTYPE, min_vals.rank, 1,
671 >                                       status);
672 >              
673 >              max_sd->setJ(min_angMom);
674 >            }
675 >            break;
676 >          case rnemdPx :
677 >            max_vel.x() = min_vel.x();
678 >            max_sd->setVel(max_vel);
679 >            break;
680 >          case rnemdPy :
681 >            max_vel.y() = min_vel.y();
682 >            max_sd->setVel(max_vel);
683 >            break;
684 >          case rnemdPz :
685 >            max_vel.z() = min_vel.z();
686 >            max_sd->setVel(max_vel);
687 >            break;
688 >          default :
689 >            break;
690 >          }
691 >        } else if (min_vals.rank == worldRank) {
692 >          // I had the minimum but not the maximum:
693 >          
694 >          Vector3d max_vel;
695 >          Vector3d min_vel = min_sd->getVel();
696 >          MPI::Status status;
697 >          
698 >          // point-to-point swap of the velocity vector
699 >          MPI::COMM_WORLD.Sendrecv(min_vel.getArrayPointer(), 3, MPI::REALTYPE,
700 >                                   max_vals.rank, 0,
701 >                                   max_vel.getArrayPointer(), 3, MPI::REALTYPE,
702 >                                   max_vals.rank, 0, status);
703 >          
704 >          switch(rnemdFluxType_) {
705 >          case rnemdKE :
706 >            min_sd->setVel(max_vel);
707 >            //angular momenta exchange enabled
708 >            if (min_sd->isDirectional()) {
709 >              Vector3d min_angMom = min_sd->getJ();
710 >              Vector3d max_angMom;
711 >              
712 >              // point-to-point swap of the angular momentum vector
713 >              MPI::COMM_WORLD.Sendrecv(min_angMom.getArrayPointer(), 3,
714 >                                       MPI::REALTYPE, max_vals.rank, 1,
715 >                                       max_angMom.getArrayPointer(), 3,
716 >                                       MPI::REALTYPE, max_vals.rank, 1,
717 >                                       status);
718 >              
719 >              min_sd->setJ(max_angMom);
720 >            }
721 >            break;
722 >          case rnemdPx :
723 >            min_vel.x() = max_vel.x();
724 >            min_sd->setVel(min_vel);
725 >            break;
726 >          case rnemdPy :
727 >            min_vel.y() = max_vel.y();
728 >            min_sd->setVel(min_vel);
729 >            break;
730 >          case rnemdPz :
731 >            min_vel.z() = max_vel.z();
732 >            min_sd->setVel(min_vel);
733 >            break;
734 >          default :
735 >            break;
736 >          }
737 >        }
738 > #endif
739 >        
740 >        switch(rnemdFluxType_) {
741 >        case rnemdKE:
742 >          kineticExchange_ += max_val - min_val;
743 >          break;
744 >        case rnemdPx:
745 >          momentumExchange_.x() += max_val - min_val;
746 >          break;
747 >        case rnemdPy:
748 >          momentumExchange_.y() += max_val - min_val;
749 >          break;
750 >        case rnemdPz:
751 >          momentumExchange_.z() += max_val - min_val;
752 >          break;
753 >        default:
754 >          break;
755 >        }
756 >      } else {        
757 >        sprintf(painCave.errMsg,
758 >                "RNEMD::doSwap exchange NOT performed because min_val > max_val\n");
759 >        painCave.isFatal = 0;
760 >        painCave.severity = OPENMD_INFO;
761 >        simError();        
762 >        failTrialCount_++;
763 >      }
764 >    } else {
765 >      sprintf(painCave.errMsg,
766 >              "RNEMD::doSwap exchange NOT performed because selected object\n"
767 >              "\twas not present in at least one of the two slabs.\n");
768 >      painCave.isFatal = 0;
769 >      painCave.severity = OPENMD_INFO;
770 >      simError();        
771 >      failTrialCount_++;
772 >    }    
773 >  }
774 >  
775 >  void RNEMD::doNIVS() {
776 >    if (!doRNEMD_) return;
777 >    Snapshot* currentSnap_ = info_->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
778 >    Mat3x3d hmat = currentSnap_->getHmat();
779 >
780 >    seleMan_.setSelectionSet(evaluator_.evaluate());
781 >
782 >    int selei;
783 >    StuntDouble* sd;
784 >    int idx;
785 >
786 >    vector<StuntDouble*> hotBin, coldBin;
787 >
788 >    RealType Phx = 0.0;
789 >    RealType Phy = 0.0;
790 >    RealType Phz = 0.0;
791 >    RealType Khx = 0.0;
792 >    RealType Khy = 0.0;
793 >    RealType Khz = 0.0;
794 >    RealType Khw = 0.0;
795 >    RealType Pcx = 0.0;
796 >    RealType Pcy = 0.0;
797 >    RealType Pcz = 0.0;
798 >    RealType Kcx = 0.0;
799 >    RealType Kcy = 0.0;
800 >    RealType Kcz = 0.0;
801 >    RealType Kcw = 0.0;
802 >
803 >    for (sd = seleMan_.beginSelected(selei); sd != NULL;
804 >         sd = seleMan_.nextSelected(selei)) {
805 >
806 >      idx = sd->getLocalIndex();
807 >
808 >      Vector3d pos = sd->getPos();
809 >
810 >      // wrap the stuntdouble's position back into the box:
811 >
812 >      if (usePeriodicBoundaryConditions_)
813 >        currentSnap_->wrapVector(pos);
814 >
815 >      // which bin is this stuntdouble in?
816 >      bool inA = inSlabA(pos);
817 >      bool inB = inSlabB(pos);
818 >
819 >      if (inA || inB) {
820 >              
821 >        RealType mass = sd->getMass();
822 >        Vector3d vel = sd->getVel();
823 >      
824 >        if (inA) {
825 >          hotBin.push_back(sd);
826 >          Phx += mass * vel.x();
827 >          Phy += mass * vel.y();
828 >          Phz += mass * vel.z();
829 >          Khx += mass * vel.x() * vel.x();
830 >          Khy += mass * vel.y() * vel.y();
831 >          Khz += mass * vel.z() * vel.z();
832 >          if (sd->isDirectional()) {
833 >            Vector3d angMom = sd->getJ();
834 >            Mat3x3d I = sd->getI();
835 >            if (sd->isLinear()) {
836 >              int i = sd->linearAxis();
837 >              int j = (i + 1) % 3;
838 >              int k = (i + 2) % 3;
839 >              Khw += angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
840 >                angMom[k] * angMom[k] / I(k, k);
841 >            } else {
842 >              Khw += angMom[0]*angMom[0]/I(0, 0)
843 >                + angMom[1]*angMom[1]/I(1, 1)
844 >                + angMom[2]*angMom[2]/I(2, 2);
845 >            }
846 >          }
847 >        } else {
848 >          coldBin.push_back(sd);
849 >          Pcx += mass * vel.x();
850 >          Pcy += mass * vel.y();
851 >          Pcz += mass * vel.z();
852 >          Kcx += mass * vel.x() * vel.x();
853 >          Kcy += mass * vel.y() * vel.y();
854 >          Kcz += mass * vel.z() * vel.z();
855 >          if (sd->isDirectional()) {
856 >            Vector3d angMom = sd->getJ();
857 >            Mat3x3d I = sd->getI();
858 >            if (sd->isLinear()) {
859 >              int i = sd->linearAxis();
860 >              int j = (i + 1) % 3;
861 >              int k = (i + 2) % 3;
862 >              Kcw += angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
863 >                angMom[k] * angMom[k] / I(k, k);
864 >            } else {
865 >              Kcw += angMom[0]*angMom[0]/I(0, 0)
866 >                + angMom[1]*angMom[1]/I(1, 1)
867 >                + angMom[2]*angMom[2]/I(2, 2);
868 >            }
869 >          }
870 >        }
871 >      }
872 >    }
873 >    
874 >    Khx *= 0.5;
875 >    Khy *= 0.5;
876 >    Khz *= 0.5;
877 >    Khw *= 0.5;
878 >    Kcx *= 0.5;
879 >    Kcy *= 0.5;
880 >    Kcz *= 0.5;
881 >    Kcw *= 0.5;
882 >
883 > #ifdef IS_MPI
884 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Phx, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
885 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Phy, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
886 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Phz, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
887 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Pcx, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
888 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Pcy, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
889 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Pcz, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
890 >
891 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Khx, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
892 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Khy, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
893 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Khz, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
894 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Khw, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
895 >
896 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kcx, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
897 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kcy, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
898 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kcz, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
899 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kcw, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
900 > #endif
901 >
902 >    //solve coldBin coeff's first
903 >    RealType px = Pcx / Phx;
904 >    RealType py = Pcy / Phy;
905 >    RealType pz = Pcz / Phz;
906 >    RealType c, x, y, z;
907 >    bool successfulScale = false;
908 >    if ((rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) ||
909 >        (rnemdFluxType_ == rnemdRotKE)) {
910 >      //may need sanity check Khw & Kcw > 0
911 >
912 >      if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
913 >        c = 1.0 - kineticTarget_ / (Kcx + Kcy + Kcz + Kcw);
914 >      } else {
915 >        c = 1.0 - kineticTarget_ / Kcw;
916 >      }
917 >
918 >      if ((c > 0.81) && (c < 1.21)) {//restrict scaling coefficients
919 >        c = sqrt(c);
920 >        //std::cerr << "cold slab scaling coefficient: " << c << endl;
921 >        //now convert to hotBin coefficient
922 >        RealType w = 0.0;
923 >        if (rnemdFluxType_ ==  rnemdFullKE) {
924 >          x = 1.0 + px * (1.0 - c);
925 >          y = 1.0 + py * (1.0 - c);
926 >          z = 1.0 + pz * (1.0 - c);
927 >          /* more complicated way
928 >             w = 1.0 + (Kcw - Kcw * c * c - (c * c * (Kcx + Kcy + Kcz
929 >             + Khx * px * px + Khy * py * py + Khz * pz * pz)
930 >             - 2.0 * c * (Khx * px * (1.0 + px) + Khy * py * (1.0 + py)
931 >             + Khz * pz * (1.0 + pz)) + Khx * px * (2.0 + px)
932 >             + Khy * py * (2.0 + py) + Khz * pz * (2.0 + pz)
933 >             - Kcx - Kcy - Kcz)) / Khw; the following is simpler
934 >          */
935 >          if ((fabs(x - 1.0) < 0.1) && (fabs(y - 1.0) < 0.1) &&
936 >              (fabs(z - 1.0) < 0.1)) {
937 >            w = 1.0 + (kineticTarget_
938 >                       + Khx * (1.0 - x * x) + Khy * (1.0 - y * y)
939 >                       + Khz * (1.0 - z * z)) / Khw;
940 >          }//no need to calculate w if x, y or z is out of range
941 >        } else {
942 >          w = 1.0 + kineticTarget_ / Khw;
943 >        }
944 >        if ((w > 0.81) && (w < 1.21)) {//restrict scaling coefficients
945 >          //if w is in the right range, so should be x, y, z.
946 >          vector<StuntDouble*>::iterator sdi;
947 >          Vector3d vel;
948 >          for (sdi = coldBin.begin(); sdi != coldBin.end(); sdi++) {
949 >            if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
950 >              vel = (*sdi)->getVel() * c;
951 >              (*sdi)->setVel(vel);
952 >            }
953 >            if ((*sdi)->isDirectional()) {
954 >              Vector3d angMom = (*sdi)->getJ() * c;
955 >              (*sdi)->setJ(angMom);
956 >            }
957 >          }
958 >          w = sqrt(w);
959 >          // std::cerr << "xh= " << x << "\tyh= " << y << "\tzh= " << z
960 >          //           << "\twh= " << w << endl;
961 >          for (sdi = hotBin.begin(); sdi != hotBin.end(); sdi++) {
962 >            if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
963 >              vel = (*sdi)->getVel();
964 >              vel.x() *= x;
965 >              vel.y() *= y;
966 >              vel.z() *= z;
967 >              (*sdi)->setVel(vel);
968 >            }
969 >            if ((*sdi)->isDirectional()) {
970 >              Vector3d angMom = (*sdi)->getJ() * w;
971 >              (*sdi)->setJ(angMom);
972 >            }
973 >          }
974 >          successfulScale = true;
975 >          kineticExchange_ += kineticTarget_;
976 >        }
977 >      }
978 >    } else {
979 >      RealType a000, a110, c0, a001, a111, b01, b11, c1;
980 >      switch(rnemdFluxType_) {
981 >      case rnemdKE :
982 >        /* used hotBin coeff's & only scale x & y dimensions
983 >           RealType px = Phx / Pcx;
984 >           RealType py = Phy / Pcy;
985 >           a110 = Khy;
986 >           c0 = - Khx - Khy - kineticTarget_;
987 >           a000 = Khx;
988 >           a111 = Kcy * py * py;
989 >           b11 = -2.0 * Kcy * py * (1.0 + py);
990 >           c1 = Kcy * py * (2.0 + py) + Kcx * px * ( 2.0 + px) + kineticTarget_;
991 >           b01 = -2.0 * Kcx * px * (1.0 + px);
992 >           a001 = Kcx * px * px;
993 >        */
994 >        //scale all three dimensions, let c_x = c_y
995 >        a000 = Kcx + Kcy;
996 >        a110 = Kcz;
997 >        c0 = kineticTarget_ - Kcx - Kcy - Kcz;
998 >        a001 = Khx * px * px + Khy * py * py;
999 >        a111 = Khz * pz * pz;
1000 >        b01 = -2.0 * (Khx * px * (1.0 + px) + Khy * py * (1.0 + py));
1001 >        b11 = -2.0 * Khz * pz * (1.0 + pz);
1002 >        c1 = Khx * px * (2.0 + px) + Khy * py * (2.0 + py)
1003 >          + Khz * pz * (2.0 + pz) - kineticTarget_;
1004 >        break;
1005 >      case rnemdPx :
1006 >        c = 1 - momentumTarget_.x() / Pcx;
1007 >        a000 = Kcy;
1008 >        a110 = Kcz;
1009 >        c0 = Kcx * c * c - Kcx - Kcy - Kcz;
1010 >        a001 = py * py * Khy;
1011 >        a111 = pz * pz * Khz;
1012 >        b01 = -2.0 * Khy * py * (1.0 + py);
1013 >        b11 = -2.0 * Khz * pz * (1.0 + pz);
1014 >        c1 = Khy * py * (2.0 + py) + Khz * pz * (2.0 + pz)
1015 >          + Khx * (fastpow(c * px - px - 1.0, 2) - 1.0);
1016 >        break;
1017 >      case rnemdPy :
1018 >        c = 1 - momentumTarget_.y() / Pcy;
1019 >        a000 = Kcx;
1020 >        a110 = Kcz;
1021 >        c0 = Kcy * c * c - Kcx - Kcy - Kcz;
1022 >        a001 = px * px * Khx;
1023 >        a111 = pz * pz * Khz;
1024 >        b01 = -2.0 * Khx * px * (1.0 + px);
1025 >        b11 = -2.0 * Khz * pz * (1.0 + pz);
1026 >        c1 = Khx * px * (2.0 + px) + Khz * pz * (2.0 + pz)
1027 >          + Khy * (fastpow(c * py - py - 1.0, 2) - 1.0);
1028 >        break;
1029 >      case rnemdPz ://we don't really do this, do we?
1030 >        c = 1 - momentumTarget_.z() / Pcz;
1031 >        a000 = Kcx;
1032 >        a110 = Kcy;
1033 >        c0 = Kcz * c * c - Kcx - Kcy - Kcz;
1034 >        a001 = px * px * Khx;
1035 >        a111 = py * py * Khy;
1036 >        b01 = -2.0 * Khx * px * (1.0 + px);
1037 >        b11 = -2.0 * Khy * py * (1.0 + py);
1038 >        c1 = Khx * px * (2.0 + px) + Khy * py * (2.0 + py)
1039 >          + Khz * (fastpow(c * pz - pz - 1.0, 2) - 1.0);
1040 >        break;
1041 >      default :
1042 >        break;
1043 >      }
1044 >      
1045 >      RealType v1 = a000 * a111 - a001 * a110;
1046 >      RealType v2 = a000 * b01;
1047 >      RealType v3 = a000 * b11;
1048 >      RealType v4 = a000 * c1 - a001 * c0;
1049 >      RealType v8 = a110 * b01;
1050 >      RealType v10 = - b01 * c0;
1051 >      
1052 >      RealType u0 = v2 * v10 - v4 * v4;
1053 >      RealType u1 = -2.0 * v3 * v4;
1054 >      RealType u2 = -v2 * v8 - v3 * v3 - 2.0 * v1 * v4;
1055 >      RealType u3 = -2.0 * v1 * v3;
1056 >      RealType u4 = - v1 * v1;
1057 >      //rescale coefficients
1058 >      RealType maxAbs = fabs(u0);
1059 >      if (maxAbs < fabs(u1)) maxAbs = fabs(u1);
1060 >      if (maxAbs < fabs(u2)) maxAbs = fabs(u2);
1061 >      if (maxAbs < fabs(u3)) maxAbs = fabs(u3);
1062 >      if (maxAbs < fabs(u4)) maxAbs = fabs(u4);
1063 >      u0 /= maxAbs;
1064 >      u1 /= maxAbs;
1065 >      u2 /= maxAbs;
1066 >      u3 /= maxAbs;
1067 >      u4 /= maxAbs;
1068 >      //max_element(start, end) is also available.
1069 >      Polynomial<RealType> poly; //same as DoublePolynomial poly;
1070 >      poly.setCoefficient(4, u4);
1071 >      poly.setCoefficient(3, u3);
1072 >      poly.setCoefficient(2, u2);
1073 >      poly.setCoefficient(1, u1);
1074 >      poly.setCoefficient(0, u0);
1075 >      vector<RealType> realRoots = poly.FindRealRoots();
1076 >      
1077 >      vector<RealType>::iterator ri;
1078 >      RealType r1, r2, alpha0;
1079 >      vector<pair<RealType,RealType> > rps;
1080 >      for (ri = realRoots.begin(); ri !=realRoots.end(); ri++) {
1081 >        r2 = *ri;
1082 >        //check if FindRealRoots() give the right answer
1083 >        if ( fabs(u0 + r2 * (u1 + r2 * (u2 + r2 * (u3 + r2 * u4)))) > 1e-6 ) {
1084 >          sprintf(painCave.errMsg,
1085 >                  "RNEMD Warning: polynomial solve seems to have an error!");
1086 >          painCave.isFatal = 0;
1087 >          simError();
1088 >          failRootCount_++;
1089 >        }
1090 >        //might not be useful w/o rescaling coefficients
1091 >        alpha0 = -c0 - a110 * r2 * r2;
1092 >        if (alpha0 >= 0.0) {
1093 >          r1 = sqrt(alpha0 / a000);
1094 >          if (fabs(c1 + r1 * (b01 + r1 * a001) + r2 * (b11 + r2 * a111))
1095 >              < 1e-6)
1096 >            { rps.push_back(make_pair(r1, r2)); }
1097 >          if (r1 > 1e-6) { //r1 non-negative
1098 >            r1 = -r1;
1099 >            if (fabs(c1 + r1 * (b01 + r1 * a001) + r2 * (b11 + r2 * a111))
1100 >                < 1e-6)
1101 >              { rps.push_back(make_pair(r1, r2)); }
1102 >          }
1103 >        }
1104 >      }
1105 >      // Consider combining together the solving pair part w/ the searching
1106 >      // best solution part so that we don't need the pairs vector
1107 >      if (!rps.empty()) {
1108 >        RealType smallestDiff = HONKING_LARGE_VALUE;
1109 >        RealType diff;
1110 >        pair<RealType,RealType> bestPair = make_pair(1.0, 1.0);
1111 >        vector<pair<RealType,RealType> >::iterator rpi;
1112 >        for (rpi = rps.begin(); rpi != rps.end(); rpi++) {
1113 >          r1 = (*rpi).first;
1114 >          r2 = (*rpi).second;
1115 >          switch(rnemdFluxType_) {
1116 >          case rnemdKE :
1117 >            diff = fastpow(1.0 - r1, 2) + fastpow(1.0 - r2, 2)
1118 >              + fastpow(r1 * r1 / r2 / r2 - Kcz/Kcx, 2)
1119 >              + fastpow(r1 * r1 / r2 / r2 - Kcz/Kcy, 2);
1120 >            break;
1121 >          case rnemdPx :
1122 >            diff = fastpow(1.0 - r1, 2) + fastpow(1.0 - r2, 2)
1123 >              + fastpow(r1 * r1 / r2 / r2 - Kcz/Kcy, 2);
1124 >            break;
1125 >          case rnemdPy :
1126 >            diff = fastpow(1.0 - r1, 2) + fastpow(1.0 - r2, 2)
1127 >              + fastpow(r1 * r1 / r2 / r2 - Kcz/Kcx, 2);
1128 >            break;
1129 >          case rnemdPz :
1130 >            diff = fastpow(1.0 - r1, 2) + fastpow(1.0 - r2, 2)
1131 >              + fastpow(r1 * r1 / r2 / r2 - Kcy/Kcx, 2);
1132 >          default :
1133 >            break;
1134 >          }
1135 >          if (diff < smallestDiff) {
1136 >            smallestDiff = diff;
1137 >            bestPair = *rpi;
1138 >          }
1139 >        }
1140 > #ifdef IS_MPI
1141 >        if (worldRank == 0) {
1142 > #endif
1143 >          // sprintf(painCave.errMsg,
1144 >          //         "RNEMD: roots r1= %lf\tr2 = %lf\n",
1145 >          //         bestPair.first, bestPair.second);
1146 >          // painCave.isFatal = 0;
1147 >          // painCave.severity = OPENMD_INFO;
1148 >          // simError();
1149 > #ifdef IS_MPI
1150 >        }
1151 > #endif
1152 >        
1153 >        switch(rnemdFluxType_) {
1154 >        case rnemdKE :
1155 >          x = bestPair.first;
1156 >          y = bestPair.first;
1157 >          z = bestPair.second;
1158 >          break;
1159 >        case rnemdPx :
1160 >          x = c;
1161 >          y = bestPair.first;
1162 >          z = bestPair.second;
1163 >          break;
1164 >        case rnemdPy :
1165 >          x = bestPair.first;
1166 >          y = c;
1167 >          z = bestPair.second;
1168 >          break;
1169 >        case rnemdPz :
1170 >          x = bestPair.first;
1171 >          y = bestPair.second;
1172 >          z = c;
1173 >          break;          
1174 >        default :
1175 >          break;
1176 >        }
1177 >        vector<StuntDouble*>::iterator sdi;
1178 >        Vector3d vel;
1179 >        for (sdi = coldBin.begin(); sdi != coldBin.end(); sdi++) {
1180 >          vel = (*sdi)->getVel();
1181 >          vel.x() *= x;
1182 >          vel.y() *= y;
1183 >          vel.z() *= z;
1184 >          (*sdi)->setVel(vel);
1185 >        }
1186 >        //convert to hotBin coefficient
1187 >        x = 1.0 + px * (1.0 - x);
1188 >        y = 1.0 + py * (1.0 - y);
1189 >        z = 1.0 + pz * (1.0 - z);
1190 >        for (sdi = hotBin.begin(); sdi != hotBin.end(); sdi++) {
1191 >          vel = (*sdi)->getVel();
1192 >          vel.x() *= x;
1193 >          vel.y() *= y;
1194 >          vel.z() *= z;
1195 >          (*sdi)->setVel(vel);
1196 >        }
1197 >        successfulScale = true;
1198 >        switch(rnemdFluxType_) {
1199 >        case rnemdKE :
1200 >          kineticExchange_ += kineticTarget_;
1201 >          break;
1202 >        case rnemdPx :
1203 >        case rnemdPy :
1204 >        case rnemdPz :
1205 >          momentumExchange_ += momentumTarget_;
1206 >          break;          
1207 >        default :
1208 >          break;
1209 >        }      
1210 >      }
1211 >    }
1212 >    if (successfulScale != true) {
1213 >      sprintf(painCave.errMsg,
1214 >              "RNEMD::doNIVS exchange NOT performed - roots that solve\n"
1215 >              "\tthe constraint equations may not exist or there may be\n"
1216 >              "\tno selected objects in one or both slabs.\n");
1217 >      painCave.isFatal = 0;
1218 >      painCave.severity = OPENMD_INFO;
1219 >      simError();        
1220 >      failTrialCount_++;
1221 >    }
1222 >  }
1223 >
1224 >  void RNEMD::doVSS() {
1225 >    if (!doRNEMD_) return;
1226 >    Snapshot* currentSnap_ = info_->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
1227 >    RealType time = currentSnap_->getTime();    
1228 >    Mat3x3d hmat = currentSnap_->getHmat();
1229 >
1230 >    seleMan_.setSelectionSet(evaluator_.evaluate());
1231 >
1232 >    int selei;
1233 >    StuntDouble* sd;
1234 >    int idx;
1235 >
1236 >    vector<StuntDouble*> hotBin, coldBin;
1237 >
1238 >    Vector3d Ph(V3Zero);
1239 >    RealType Mh = 0.0;
1240 >    RealType Kh = 0.0;
1241 >    Vector3d Pc(V3Zero);
1242 >    RealType Mc = 0.0;
1243 >    RealType Kc = 0.0;
1244 >    
1245 >
1246 >    for (sd = seleMan_.beginSelected(selei); sd != NULL;
1247 >         sd = seleMan_.nextSelected(selei)) {
1248 >
1249 >      idx = sd->getLocalIndex();
1250 >
1251 >      Vector3d pos = sd->getPos();
1252 >
1253 >      // wrap the stuntdouble's position back into the box:
1254 >
1255 >      if (usePeriodicBoundaryConditions_)
1256 >        currentSnap_->wrapVector(pos);
1257 >
1258 >      // which bin is this stuntdouble in?
1259 >      bool inA = inSlabA(pos);
1260 >      bool inB = inSlabB(pos);
1261 >      
1262 >      if (inA || inB) {
1263 >        
1264 >        RealType mass = sd->getMass();
1265 >        Vector3d vel = sd->getVel();
1266 >      
1267 >        if (inA) {
1268 >          hotBin.push_back(sd);
1269 >          //std::cerr << "before, velocity = " << vel << endl;
1270 >          Ph += mass * vel;
1271 >          //std::cerr << "after, velocity = " << vel << endl;
1272 >          Mh += mass;
1273 >          Kh += mass * vel.lengthSquare();
1274 >          if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
1275 >            if (sd->isDirectional()) {
1276 >              Vector3d angMom = sd->getJ();
1277 >              Mat3x3d I = sd->getI();
1278 >              if (sd->isLinear()) {
1279 >                int i = sd->linearAxis();
1280 >                int j = (i + 1) % 3;
1281 >                int k = (i + 2) % 3;
1282 >                Kh += angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
1283 >                  angMom[k] * angMom[k] / I(k, k);
1284 >              } else {
1285 >                Kh += angMom[0] * angMom[0] / I(0, 0) +
1286 >                  angMom[1] * angMom[1] / I(1, 1) +
1287 >                  angMom[2] * angMom[2] / I(2, 2);
1288 >              }
1289 >            }
1290 >          }
1291 >        } else { //midBin_
1292 >          coldBin.push_back(sd);
1293 >          Pc += mass * vel;
1294 >          Mc += mass;
1295 >          Kc += mass * vel.lengthSquare();
1296 >          if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
1297 >            if (sd->isDirectional()) {
1298 >              Vector3d angMom = sd->getJ();
1299 >              Mat3x3d I = sd->getI();
1300 >              if (sd->isLinear()) {
1301 >                int i = sd->linearAxis();
1302 >                int j = (i + 1) % 3;
1303 >                int k = (i + 2) % 3;
1304 >                Kc += angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
1305 >                  angMom[k] * angMom[k] / I(k, k);
1306 >              } else {
1307 >                Kc += angMom[0] * angMom[0] / I(0, 0) +
1308 >                  angMom[1] * angMom[1] / I(1, 1) +
1309 >                  angMom[2] * angMom[2] / I(2, 2);
1310 >              }
1311 >            }
1312 >          }
1313 >        }
1314 >      }
1315 >    }
1316 >    
1317 >    Kh *= 0.5;
1318 >    Kc *= 0.5;
1319 >
1320 >    // std::cerr << "Mh= " << Mh << "\tKh= " << Kh << "\tMc= " << Mc
1321 >    //        << "\tKc= " << Kc << endl;
1322 >    // std::cerr << "Ph= " << Ph << "\tPc= " << Pc << endl;
1323 >    
1324 > #ifdef IS_MPI
1325 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Ph[0], 3, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1326 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Pc[0], 3, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1327 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Mh, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1328 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kh, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1329 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Mc, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1330 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &Kc, 1, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1331 > #endif
1332 >
1333 >    bool successfulExchange = false;
1334 >    if ((Mh > 0.0) && (Mc > 0.0)) {//both slabs are not empty
1335 >      Vector3d vc = Pc / Mc;
1336 >      Vector3d ac = -momentumTarget_ / Mc + vc;
1337 >      Vector3d acrec = -momentumTarget_ / Mc;
1338 >      RealType cNumerator = Kc - kineticTarget_ - 0.5 * Mc * ac.lengthSquare();
1339 >      if (cNumerator > 0.0) {
1340 >        RealType cDenominator = Kc - 0.5 * Mc * vc.lengthSquare();
1341 >        if (cDenominator > 0.0) {
1342 >          RealType c = sqrt(cNumerator / cDenominator);
1343 >          if ((c > 0.9) && (c < 1.1)) {//restrict scaling coefficients
1344 >            Vector3d vh = Ph / Mh;
1345 >            Vector3d ah = momentumTarget_ / Mh + vh;
1346 >            Vector3d ahrec = momentumTarget_ / Mh;
1347 >            RealType hNumerator = Kh + kineticTarget_
1348 >              - 0.5 * Mh * ah.lengthSquare();
1349 >            if (hNumerator > 0.0) {
1350 >              RealType hDenominator = Kh - 0.5 * Mh * vh.lengthSquare();
1351 >              if (hDenominator > 0.0) {
1352 >                RealType h = sqrt(hNumerator / hDenominator);
1353 >                if ((h > 0.9) && (h < 1.1)) {
1354 >                  // std::cerr << "cold slab scaling coefficient: " << c << "\n";
1355 >                  // std::cerr << "hot slab scaling coefficient: " << h <<  "\n";
1356 >                  vector<StuntDouble*>::iterator sdi;
1357 >                  Vector3d vel;
1358 >                  for (sdi = coldBin.begin(); sdi != coldBin.end(); sdi++) {
1359 >                    //vel = (*sdi)->getVel();
1360 >                    vel = ((*sdi)->getVel() - vc) * c + ac;
1361 >                    (*sdi)->setVel(vel);
1362 >                    if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
1363 >                      if ((*sdi)->isDirectional()) {
1364 >                        Vector3d angMom = (*sdi)->getJ() * c;
1365 >                        (*sdi)->setJ(angMom);
1366 >                      }
1367 >                    }
1368 >                  }
1369 >                  for (sdi = hotBin.begin(); sdi != hotBin.end(); sdi++) {
1370 >                    //vel = (*sdi)->getVel();
1371 >                    vel = ((*sdi)->getVel() - vh) * h + ah;
1372 >                    (*sdi)->setVel(vel);
1373 >                    if (rnemdFluxType_ == rnemdFullKE) {
1374 >                      if ((*sdi)->isDirectional()) {
1375 >                        Vector3d angMom = (*sdi)->getJ() * h;
1376 >                        (*sdi)->setJ(angMom);
1377 >                      }
1378 >                    }
1379 >                  }
1380 >                  successfulExchange = true;
1381 >                  kineticExchange_ += kineticTarget_;
1382 >                  momentumExchange_ += momentumTarget_;
1383 >                }
1384 >              }
1385 >            }
1386 >          }
1387 >        }
1388 >      }
1389 >    }
1390 >    if (successfulExchange != true) {
1391 >      sprintf(painCave.errMsg,
1392 >              "RNEMD::doVSS exchange NOT performed - roots that solve\n"
1393 >              "\tthe constraint equations may not exist or there may be\n"
1394 >              "\tno selected objects in one or both slabs.\n");
1395 >      painCave.isFatal = 0;
1396 >      painCave.severity = OPENMD_INFO;
1397 >      simError();        
1398 >      failTrialCount_++;
1399 >    }
1400 >  }
1401 >
1402 >  void RNEMD::doRNEMD() {
1403 >    if (!doRNEMD_) return;
1404 >    trialCount_++;
1405 >    switch(rnemdMethod_) {
1406 >    case rnemdSwap:
1407 >      doSwap();
1408 >      break;
1409 >    case rnemdNIVS:
1410 >      doNIVS();
1411 >      break;
1412 >    case rnemdVSS:
1413 >      doVSS();
1414 >      break;
1415 >    case rnemdUnkownMethod:
1416 >    default :
1417 >      break;
1418 >    }
1419 >  }
1420 >
1421 >  void RNEMD::collectData() {
1422 >    if (!doRNEMD_) return;
1423 >    Snapshot* currentSnap_ = info_->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
1424 >    Mat3x3d hmat = currentSnap_->getHmat();
1425 >
1426 >    areaAccumulator_->add(currentSnap_->getXYarea());
1427 >
1428 >    seleMan_.setSelectionSet(evaluator_.evaluate());
1429 >
1430 >    int selei;
1431 >    StuntDouble* sd;
1432 >    int idx;
1433 >
1434 >    vector<RealType> binMass(nBins_, 0.0);
1435 >    vector<RealType> binPx(nBins_, 0.0);
1436 >    vector<RealType> binPy(nBins_, 0.0);
1437 >    vector<RealType> binPz(nBins_, 0.0);
1438 >    vector<RealType> binKE(nBins_, 0.0);
1439 >    vector<int> binDOF(nBins_, 0);
1440 >    vector<int> binCount(nBins_, 0);
1441 >
1442 >    // alternative approach, track all molecules instead of only those
1443 >    // selected for scaling/swapping:
1444 >    /*
1445 >    SimInfo::MoleculeIterator miter;
1446 >    vector<StuntDouble*>::iterator iiter;
1447 >    Molecule* mol;
1448 >    StuntDouble* sd;
1449 >    for (mol = info_->beginMolecule(miter); mol != NULL;
1450 >      mol = info_->nextMolecule(miter))
1451 >      sd is essentially sd
1452 >        for (sd = mol->beginIntegrableObject(iiter);
1453 >             sd != NULL;
1454 >             sd = mol->nextIntegrableObject(iiter))
1455 >    */
1456 >    for (sd = seleMan_.beginSelected(selei); sd != NULL;
1457 >         sd = seleMan_.nextSelected(selei)) {
1458 >      
1459 >      idx = sd->getLocalIndex();
1460 >      
1461 >      Vector3d pos = sd->getPos();
1462 >
1463 >      // wrap the stuntdouble's position back into the box:
1464 >      
1465 >      if (usePeriodicBoundaryConditions_)
1466 >        currentSnap_->wrapVector(pos);
1467 >
1468 >
1469 >      // which bin is this stuntdouble in?
1470 >      // wrapped positions are in the range [-0.5*hmat(2,2), +0.5*hmat(2,2)]
1471 >      // Shift molecules by half a box to have bins start at 0
1472 >      // The modulo operator is used to wrap the case when we are
1473 >      // beyond the end of the bins back to the beginning.
1474 >      int binNo = int(nBins_ * (pos.z() / hmat(2,2) + 0.5)) % nBins_;
1475 >    
1476 >      RealType mass = sd->getMass();
1477 >      Vector3d vel = sd->getVel();
1478 >
1479 >      binCount[binNo]++;
1480 >      binMass[binNo] += mass;
1481 >      binPx[binNo] += mass*vel.x();
1482 >      binPy[binNo] += mass*vel.y();
1483 >      binPz[binNo] += mass*vel.z();
1484 >      binKE[binNo] += 0.5 * (mass * vel.lengthSquare());
1485 >      binDOF[binNo] += 3;
1486 >
1487 >      if (sd->isDirectional()) {
1488 >        Vector3d angMom = sd->getJ();
1489 >        Mat3x3d I = sd->getI();
1490 >        if (sd->isLinear()) {
1491 >          int i = sd->linearAxis();
1492 >          int j = (i + 1) % 3;
1493 >          int k = (i + 2) % 3;
1494 >          binKE[binNo] += 0.5 * (angMom[j] * angMom[j] / I(j, j) +
1495 >                                 angMom[k] * angMom[k] / I(k, k));
1496 >          binDOF[binNo] += 2;
1497 >        } else {
1498 >          binKE[binNo] += 0.5 * (angMom[0] * angMom[0] / I(0, 0) +
1499 >                                 angMom[1] * angMom[1] / I(1, 1) +
1500 >                                 angMom[2] * angMom[2] / I(2, 2));
1501 >          binDOF[binNo] += 3;
1502 >        }
1503 >      }
1504 >    }
1505 >    
1506 >
1507 > #ifdef IS_MPI
1508 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binCount[0],
1509 >                              nBins_, MPI::INT, MPI::SUM);
1510 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binMass[0],
1511 >                              nBins_, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1512 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binPx[0],
1513 >                              nBins_, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1514 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binPy[0],
1515 >                              nBins_, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1516 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binPz[0],
1517 >                              nBins_, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1518 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binKE[0],
1519 >                              nBins_, MPI::REALTYPE, MPI::SUM);
1520 >    MPI::COMM_WORLD.Allreduce(MPI::IN_PLACE, &binDOF[0],
1521 >                              nBins_, MPI::INT, MPI::SUM);
1522 > #endif
1523 >
1524 >    Vector3d vel;
1525 >    RealType den;
1526 >    RealType temp;
1527 >    RealType z;
1528 >    for (int i = 0; i < nBins_; i++) {
1529 >      z = (((RealType)i + 0.5) / (RealType)nBins_) * hmat(2,2);
1530 >      vel.x() = binPx[i] / binMass[i];
1531 >      vel.y() = binPy[i] / binMass[i];
1532 >      vel.z() = binPz[i] / binMass[i];
1533 >
1534 >      den = binMass[i] * nBins_ * PhysicalConstants::densityConvert
1535 >        / currentSnap_->getVolume() ;
1536 >
1537 >      temp = 2.0 * binKE[i] / (binDOF[i] * PhysicalConstants::kb *
1538 >                               PhysicalConstants::energyConvert);
1539 >
1540 >      for (unsigned int j = 0; j < outputMask_.size(); ++j) {
1541 >        if(outputMask_[j]) {
1542 >          switch(j) {
1543 >          case Z:
1544 >            dynamic_cast<Accumulator *>(data_[j].accumulator[i])->add(z);
1545 >            break;
1546 >          case TEMPERATURE:
1547 >            dynamic_cast<Accumulator *>(data_[j].accumulator[i])->add(temp);
1548 >            break;
1549 >          case VELOCITY:
1550 >            dynamic_cast<VectorAccumulator *>(data_[j].accumulator[i])->add(vel);
1551 >            break;
1552 >          case DENSITY:
1553 >            dynamic_cast<Accumulator *>(data_[j].accumulator[i])->add(den);
1554 >            break;
1555 >          }
1556 >        }
1557 >      }
1558 >    }
1559 >  }
1560 >
1561 >  void RNEMD::getStarted() {
1562 >    if (!doRNEMD_) return;
1563 >    collectData();
1564 >    writeOutputFile();
1565 >  }
1566 >
1567 >  void RNEMD::parseOutputFileFormat(const std::string& format) {
1568 >    if (!doRNEMD_) return;
1569 >    StringTokenizer tokenizer(format, " ,;|\t\n\r");
1570 >    
1571 >    while(tokenizer.hasMoreTokens()) {
1572 >      std::string token(tokenizer.nextToken());
1573 >      toUpper(token);
1574 >      OutputMapType::iterator i = outputMap_.find(token);
1575 >      if (i != outputMap_.end()) {
1576 >        outputMask_.set(i->second);
1577 >      } else {
1578 >        sprintf( painCave.errMsg,
1579 >                 "RNEMD::parseOutputFileFormat: %s is not a recognized\n"
1580 >                 "\toutputFileFormat keyword.\n", token.c_str() );
1581 >        painCave.isFatal = 0;
1582 >        painCave.severity = OPENMD_ERROR;
1583 >        simError();            
1584 >      }
1585 >    }  
1586 >  }
1587 >  
1588 >  void RNEMD::writeOutputFile() {
1589 >    if (!doRNEMD_) return;
1590 >    
1591 > #ifdef IS_MPI
1592 >    // If we're the root node, should we print out the results
1593 >    int worldRank = MPI::COMM_WORLD.Get_rank();
1594 >    if (worldRank == 0) {
1595 > #endif
1596 >      rnemdFile_.open(rnemdFileName_.c_str(), std::ios::out | std::ios::trunc );
1597 >      
1598 >      if( !rnemdFile_ ){        
1599 >        sprintf( painCave.errMsg,
1600 >                 "Could not open \"%s\" for RNEMD output.\n",
1601 >                 rnemdFileName_.c_str());
1602 >        painCave.isFatal = 1;
1603 >        simError();
1604 >      }
1605 >
1606 >      Snapshot* currentSnap_ = info_->getSnapshotManager()->getCurrentSnapshot();
1607 >
1608 >      RealType time = currentSnap_->getTime();
1609 >      RealType avgArea;
1610 >      areaAccumulator_->getAverage(avgArea);
1611 >      RealType Jz = kineticExchange_ / (2.0 * time * avgArea)
1612 >        / PhysicalConstants::energyConvert;
1613 >      Vector3d JzP = momentumExchange_ / (2.0 * time * avgArea);      
1614 >
1615 >      rnemdFile_ << "#######################################################\n";
1616 >      rnemdFile_ << "# RNEMD {\n";
1617 >
1618 >      map<string, RNEMDMethod>::iterator mi;
1619 >      for(mi = stringToMethod_.begin(); mi != stringToMethod_.end(); ++mi) {
1620 >        if ( (*mi).second == rnemdMethod_)
1621 >          rnemdFile_ << "#    exchangeMethod  = \"" << (*mi).first << "\";\n";
1622 >      }
1623 >      map<string, RNEMDFluxType>::iterator fi;
1624 >      for(fi = stringToFluxType_.begin(); fi != stringToFluxType_.end(); ++fi) {
1625 >        if ( (*fi).second == rnemdFluxType_)
1626 >          rnemdFile_ << "#    fluxType  = \"" << (*fi).first << "\";\n";
1627 >      }
1628 >      
1629 >      rnemdFile_ << "#    exchangeTime = " << exchangeTime_ << ";\n";
1630 >
1631 >      rnemdFile_ << "#    objectSelection = \""
1632 >                 << rnemdObjectSelection_ << "\";\n";
1633 >      rnemdFile_ << "#    slabWidth = " << slabWidth_ << ";\n";
1634 >      rnemdFile_ << "#    slabAcenter = " << slabACenter_ << ";\n";
1635 >      rnemdFile_ << "#    slabBcenter = " << slabBCenter_ << ";\n";
1636 >      rnemdFile_ << "# }\n";
1637 >      rnemdFile_ << "#######################################################\n";
1638 >      rnemdFile_ << "# RNEMD report:\n";      
1639 >      rnemdFile_ << "#     running time = " << time << " fs\n";
1640 >      rnemdFile_ << "#     target flux:\n";
1641 >      rnemdFile_ << "#         kinetic = "
1642 >                 << kineticFlux_ / PhysicalConstants::energyConvert
1643 >                 << " (kcal/mol/A^2/fs)\n";
1644 >      rnemdFile_ << "#         momentum = " << momentumFluxVector_
1645 >                 << " (amu/A/fs^2)\n";
1646 >      rnemdFile_ << "#     target one-time exchanges:\n";
1647 >      rnemdFile_ << "#         kinetic = "
1648 >                 << kineticTarget_ / PhysicalConstants::energyConvert
1649 >                 << " (kcal/mol)\n";
1650 >      rnemdFile_ << "#         momentum = " << momentumTarget_
1651 >                 << " (amu*A/fs)\n";
1652 >      rnemdFile_ << "#     actual exchange totals:\n";
1653 >      rnemdFile_ << "#         kinetic = "
1654 >                 << kineticExchange_ / PhysicalConstants::energyConvert
1655 >                 << " (kcal/mol)\n";
1656 >      rnemdFile_ << "#         momentum = " << momentumExchange_
1657 >                 << " (amu*A/fs)\n";      
1658 >      rnemdFile_ << "#     actual flux:\n";
1659 >      rnemdFile_ << "#         kinetic = " << Jz
1660 >                 << " (kcal/mol/A^2/fs)\n";
1661 >      rnemdFile_ << "#         momentum = " << JzP
1662 >                 << " (amu/A/fs^2)\n";
1663 >      rnemdFile_ << "#     exchange statistics:\n";
1664 >      rnemdFile_ << "#         attempted = " << trialCount_ << "\n";
1665 >      rnemdFile_ << "#         failed = " << failTrialCount_ << "\n";    
1666 >      if (rnemdMethod_ == rnemdNIVS) {
1667 >        rnemdFile_ << "#         NIVS root-check errors = "
1668 >                   << failRootCount_ << "\n";
1669 >      }
1670 >      rnemdFile_ << "#######################################################\n";
1671 >      
1672 >      
1673 >      
1674 >      //write title
1675 >      rnemdFile_ << "#";
1676 >      for (unsigned int i = 0; i < outputMask_.size(); ++i) {
1677 >        if (outputMask_[i]) {
1678 >          rnemdFile_ << "\t" << data_[i].title <<
1679 >            "(" << data_[i].units << ")";
1680 >          // add some extra tabs for column alignment
1681 >          if (data_[i].dataType == "Vector3d") rnemdFile_ << "\t\t";
1682 >        }
1683 >      }
1684 >      rnemdFile_ << std::endl;
1685 >      
1686 >      rnemdFile_.precision(8);
1687 >      
1688 >      for (int j = 0; j < nBins_; j++) {        
1689 >        
1690 >        for (unsigned int i = 0; i < outputMask_.size(); ++i) {
1691 >          if (outputMask_[i]) {
1692 >            if (data_[i].dataType == "RealType")
1693 >              writeReal(i,j);
1694 >            else if (data_[i].dataType == "Vector3d")
1695 >              writeVector(i,j);
1696 >            else {
1697 >              sprintf( painCave.errMsg,
1698 >                       "RNEMD found an unknown data type for: %s ",
1699 >                       data_[i].title.c_str());
1700 >              painCave.isFatal = 1;
1701 >              simError();
1702 >            }
1703 >          }
1704 >        }
1705 >        rnemdFile_ << std::endl;
1706 >        
1707 >      }        
1708 >
1709 >      rnemdFile_ << "#######################################################\n";
1710 >      rnemdFile_ << "# Standard Deviations in those quantities follow:\n";
1711 >      rnemdFile_ << "#######################################################\n";
1712 >
1713 >
1714 >      for (int j = 0; j < nBins_; j++) {        
1715 >        rnemdFile_ << "#";
1716 >        for (unsigned int i = 0; i < outputMask_.size(); ++i) {
1717 >          if (outputMask_[i]) {
1718 >            if (data_[i].dataType == "RealType")
1719 >              writeRealStdDev(i,j);
1720 >            else if (data_[i].dataType == "Vector3d")
1721 >              writeVectorStdDev(i,j);
1722 >            else {
1723 >              sprintf( painCave.errMsg,
1724 >                       "RNEMD found an unknown data type for: %s ",
1725 >                       data_[i].title.c_str());
1726 >              painCave.isFatal = 1;
1727 >              simError();
1728 >            }
1729 >          }
1730 >        }
1731 >        rnemdFile_ << std::endl;
1732 >        
1733 >      }        
1734 >      
1735 >      rnemdFile_.flush();
1736 >      rnemdFile_.close();
1737 >      
1738 > #ifdef IS_MPI
1739 >    }
1740 > #endif
1741 >    
1742 >  }
1743 >  
1744 >  void RNEMD::writeReal(int index, unsigned int bin) {
1745 >    if (!doRNEMD_) return;
1746 >    assert(index >=0 && index < ENDINDEX);
1747 >    assert(bin < nBins_);
1748 >    RealType s;
1749 >    
1750 >    dynamic_cast<Accumulator *>(data_[index].accumulator[bin])->getAverage(s);
1751 >    
1752 >    if (! isinf(s) && ! isnan(s)) {
1753 >      rnemdFile_ << "\t" << s;
1754 >    } else{
1755 >      sprintf( painCave.errMsg,
1756 >               "RNEMD detected a numerical error writing: %s for bin %d",
1757 >               data_[index].title.c_str(), bin);
1758 >      painCave.isFatal = 1;
1759 >      simError();
1760 >    }    
1761 >  }
1762 >  
1763 >  void RNEMD::writeVector(int index, unsigned int bin) {
1764 >    if (!doRNEMD_) return;
1765 >    assert(index >=0 && index < ENDINDEX);
1766 >    assert(bin < nBins_);
1767 >    Vector3d s;
1768 >    dynamic_cast<VectorAccumulator*>(data_[index].accumulator[bin])->getAverage(s);
1769 >    if (isinf(s[0]) || isnan(s[0]) ||
1770 >        isinf(s[1]) || isnan(s[1]) ||
1771 >        isinf(s[2]) || isnan(s[2]) ) {      
1772 >      sprintf( painCave.errMsg,
1773 >               "RNEMD detected a numerical error writing: %s for bin %d",
1774 >               data_[index].title.c_str(), bin);
1775 >      painCave.isFatal = 1;
1776 >      simError();
1777 >    } else {
1778 >      rnemdFile_ << "\t" << s[0] << "\t" << s[1] << "\t" << s[2];
1779 >    }
1780 >  }  
1781 >
1782 >  void RNEMD::writeRealStdDev(int index, unsigned int bin) {
1783 >    if (!doRNEMD_) return;
1784 >    assert(index >=0 && index < ENDINDEX);
1785 >    assert(bin < nBins_);
1786 >    RealType s;
1787 >    
1788 >    dynamic_cast<Accumulator *>(data_[index].accumulator[bin])->getStdDev(s);
1789 >    
1790 >    if (! isinf(s) && ! isnan(s)) {
1791 >      rnemdFile_ << "\t" << s;
1792 >    } else{
1793 >      sprintf( painCave.errMsg,
1794 >               "RNEMD detected a numerical error writing: %s std. dev. for bin %d",
1795 >               data_[index].title.c_str(), bin);
1796 >      painCave.isFatal = 1;
1797 >      simError();
1798 >    }    
1799 >  }
1800 >  
1801 >  void RNEMD::writeVectorStdDev(int index, unsigned int bin) {
1802 >    if (!doRNEMD_) return;
1803 >    assert(index >=0 && index < ENDINDEX);
1804 >    assert(bin < nBins_);
1805 >    Vector3d s;
1806 >    dynamic_cast<VectorAccumulator*>(data_[index].accumulator[bin])->getStdDev(s);
1807 >    if (isinf(s[0]) || isnan(s[0]) ||
1808 >        isinf(s[1]) || isnan(s[1]) ||
1809 >        isinf(s[2]) || isnan(s[2]) ) {      
1810 >      sprintf( painCave.errMsg,
1811 >               "RNEMD detected a numerical error writing: %s std. dev. for bin %d",
1812 >               data_[index].title.c_str(), bin);
1813 >      painCave.isFatal = 1;
1814 >      simError();
1815 >    } else {
1816 >      rnemdFile_ << "\t" << s[0] << "\t" << s[1] << "\t" << s[2];
1817 >    }
1818 >  }  
1819   }
1820 +

Comparing:
trunk/src/integrators/RNEMD.cpp (property svn:keywords), Revision 1330 by skuang, Thu Mar 19 21:03:36 2009 UTC vs.
trunk/src/rnemd/RNEMD.cpp (property svn:keywords), Revision 1791 by gezelter, Fri Aug 31 16:48:50 2012 UTC

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